Произведем расчёт дискретной передаточной функции для канала «r(z) - x3(z)» с помощью пакета MATLAB.
sys1=tf(, );=tf(, );=tf(, );=tf();=tf();=tf();=append(sys1,sys2,sys3,sys4,sys5,sys6);=;=1;=3;=connect(sys,Q,in,out)
Результат выполнения:function:
0.7
--------------------------------^3 - 2.962 s^2 - 1.918 s - 1.701
=;=;
=c2dm(num,den,0.2,'zoh')
printsys(num,den,'z')
Результат выполнения второй части - передаточная функция дискретной системы по заданному каналу:
.0010942 z^2 + 0.0051256 z + 0.0014699
--------------------------------------^3 - 3.9221 z^2 + 4.7117 z - 1.8083
Для того, чтобы получить характеристическое уравнение дискретной передаточной функции запишем её в виде:
Перепишем последнее выражение с использованием оператора сдвига во времени:
Получим разностное уравнение, которое связывает выходной и входной сигнал:
Блок схема алгоритма реализующая дискретную передаточную функцию на основе полученного разностного уравнения
Рисунок 11. Блок-схема алгоритма моделирования цифровой системы моделирования
Популярное:
Кодовый замок Кодовые замки являются эффективным средством предотвращения доступа посторонних лиц к охраняемым помещениям. К их достоинствам можно отнести простоту в обращении, надёжность, возможность обеспечить высокую степень защиты, относительную лёгкость смены кода (по сравнению со сменой обычного механического замка). Также немаловажным ...